Pamuk balyası akıllı kamyonun üretim yöntemi

Teknik uygulama unsurları:

4. Bu faydalı model patentinin amacı, yukarıda bahsedilen -arka plan teknolojisinde ortaya çıkan sorunları çözmek için bir tür akıllı pamuk balya kamyonu sağlamaktır.

5. Yukarıdaki amaca ulaşmak için, mevcut faydalı model aşağıdaki teknik çözümleri sağlar: bir pamuk balyası akıllı kamyon, şu özelliklere sahiptir: bir araç çerçevesi, bir konumlandırma mekanizması, bir kontrol cihazı, bir mekanik kol, bir manipülatör, bir pamuk balyası yerleştirme tespit çerçevesi ve bir akıllı tanımlama cihazı; araç şasisi bir araç şasisi ve bir motor braketi içerir, araç şasisinin bir tarafında bir dizi pamuk balya yerleştirme test rafı bulunur ve diğer tarafta bir robotik kol bulunur, robotik kol bir xy düzlemi döndürme mekanizması robotik kol tabanı içerir, bir disk, 1. 360 derece Direksiyon dişlisi, direksiyon dişlisi braketi, 2 numaralı direksiyon dişlisi, 3 numaralı direksiyon dişlisi, 1 numaralı çubuk, 2 numaralı çubuk, 3 numaralı çubuk, 1 numaralı, 4 numaralı çubuk, hayır .5 çubuk, No.6 çubuk ve bir tripod, manipülatör sırasıyla bir basınç sensörü ve bir openmv kamera cihazı ile donatılmıştır, kenetlenen pamuk balyasının sıkılığını tespit etmek ve pamuk balyasının konumunu belirlemek için kullanılır. Şasinin ön kısmında iki-boyutlu kod tanımlama modülü ve bir kontrol cihazı bulunur; iki-boyutlu kod tanımlama modülü, pamuk balyasını tanımlar. balya bilgisi ve taşıma pozisyonu bilgisi, manipülatör pamuk balyasını alır ve karşılık gelen pamuk balyası yerleştirme tespit rafına yerleştirir; kompozisyon; akıllı tanımlama cihazı, dönebilen bir binoküler derinlik kamerası düzeneği, bir openmv kamera cihazı ve bir tam -alan konumlandırma sisteminden oluşur ve binoküler derinlik kamerası düzeneği, bir binoküler derinlik kamerası, bir binoküler derinlik kamerası destek plakası, bir dümen Makine sabitleme plakası, 360 derece Direksiyon dişlisi; Araba, akıllı tanımlama cihazı aracılığıyla hedef konuma ulaştıktan sonra, tarama kodu tanımlama modülü tarafından tanımlanan taşıma konumu bilgisi, ilgili pamuk balya depolama alanına taşınır ve manipülatör, pamuk balyasını araç gövdesi pamuk balyası yerleştirme algılama çerçevesinden alır. ve ilgili fabrikaya yerleştirir. pozisyon, balya işleme işlevini tamamlayın.

6. Ayrıca, aracın şasisinde, motor braketini ve robot kolunun tabanını sabitlemek için vidaların geçmesine uygun bir açık delik bulunur, dürbün derinlik kamerasının destek plakası, iki{{ 1}}boyutlu kod tanımlama modülü ve kontrol cihazı ve pamuk balyası yerleştirme algılama çerçevesi. 1 360 derece boyutunda kolay kurulum için taban, dikdörtgen delik

Servo, altıgen delik, tam -alan konumlandırma sistemini kurmak için kullanılır ve halka şeklindeki delik, binoküler derinlik kamerası dereceli direksiyon dişlisinin dönüşünü kontrol etmek için 360'ı kurmak için uygundur.

7. Ayrıca robotik kol, bir insanı taklit eden bir kolu benimser ve ucu robotik kolla bağlantılıdır.

8. Ayrıca, manipülatör, bir insanı taklit eden ve bir sağ manipülatör, bir sol manipülatör, bir manipülatör destek plakası, bir No. 4 180 derece oluşan bir el şeklinde manipülatör benimser.

Manipülatörün desteklediği servo, manipülatör bağlantı çerçevesi, openmv kamera, kamera bağlantı çerçevesi

4 numaralı 180 derece plaka

Direksiyon dişlisinin bağlantı kısmında lastik contalar bulunmakta olup, manipülatörün ucunda ve manipülatöre yakın olan openmv kamera cihazı dahil olmak üzere sol ve sağ manipülatörlerde sırasıyla basınç sensörleri bulunmaktadır.

9. Ayrıca, bir tür pamuk balyası akıllı kamyonun açıklanması, openmv kamera cihazının üst bağlantı çerçevesinin ve alt bağlantı çerçevesinin dikey açısının 10 derece olması, openmv kamerasının dişli delikten (1) cıvatalanmasıyla karakterize edilir. üst bağlantı çerçevesi ve üst bağlantı çerçevesinin dişli deliği (2). Merceğin oluk tarafından bloke edilmesini ve korunmasını önlemek için, alt bağlantı çerçevesi ve manipülatör destek plakası, alt bağlantı çerçevesinin dişli deliğinden cıvatalanır. açısı ayarlanabilir.

10. Ayrıca, pamuk balyası yerleştirme tespit çerçevesi bir taban, bir takviye plakası, bir nem içeriği sensörü, bir destek plakası, bir basınç sensörü ve bir pamuk balyası koruma çerçevesi içerir, burada pamuk balya koruma çerçevesi üstten belirli bir konikliğe sahiptir. alta ve üst açıklık alt kenardan daha büyüktür, hipotenüs ile yatay düzlem arasındaki açı 109.53 derecedir.

11. Ayrıca, kontrol cihazı kendi -çift-katmanlı pcb'yi benimser, pcb bir logo ile basılmıştır ve boyut 6856 mm'dir, kontrol çipi stm32f407'dir.

12. Tekniğin bilinen durumu ile karşılaştırıldığında, mevcut faydalı modelin faydalı etkileri şunlardır: faydalı model, akıllı tanımlama cihazı ve tam -alan konumlandırma sistemi aracılığıyla taşıma arabasının insansız sürüşünü gerçekleştirir ve serbest hareketi gerçekleştirir. Mecanumron kullanarak her yöne, akıllı tanımlama Cihazın binoküler derinlik kamerası engelleri ve yol bilgilerini tanımlamak için serbestçe döner ve openmv kamera cihazı robotik kolun ve pamuk balyalarının konumunu belirleyebilir. Pamuk balyalarını otomatik olarak pamuk balyalarına yerleştirmek ve robotik ellerle muayene rafına yerleştirmek daha güvenli ve işçilikten- tasarruf sağlar. Balyaların nem içeriğini ve ağırlığını kontrol edin. Kendinden -çift-katmanlı pcb, küçük boyutlu, daha uygun çevre birimleri kullanarak, ana kontrol çipi stm32f407, kapalı-döngü kontrolü kullanarak, sistem daha kararlı. Pamuk işleme tesislerinin otomasyon düzeyini iyileştirmek için fabrikaların akıllı gelişimi büyük önem taşımaktadır.

Lütfen zhang@pride-cnc.com adresinden bizimle iletişime geçin.