Robot kolu için çevrimiçi sökme aracının hortum ve kablo sabitleme yapısı ve boru geçirme teknolojisinin uygulama elemanları

Teknik gerçekleştirme unsurları:

3. Mevcut buluşun amacı, önceki tekniğin eksikliklerinin üstesinden gelmek ve otomatik çevrimiçi problemini çözmek için bir robot kolu için bir çevrimiçi sökme aletinin bir hortum ve kablo sabitleme yapısı ve bir boru çalıştırma yöntemi sağlamaktır. robot kolu için sökme aleti. Uzun hortumlar, tüm sistemin normal çalışmasını etkileyen düğümlenmeye, takılmaya ve dolanmaya özellikle eğilimlidir. Mevcut buluş, önceki teknikteki problemlerin en azından bir kısmını çözmektedir.

4. Mevcut buluş aşağıdaki şekilde uygulanmaktadır:

5. Mevcut buluş, bir hortum ve kablo depolama cihazı içeren bir robot kolu için çevrimiçi bir sökme aleti için bir hortum ve kablo sabitleme yapısı sağlar, hortumun alt ucu ve kablo depolama cihazı robot kolunun şaftına sabitlenir, ve hortumun alt ucu ve kablo saklama tertibatı Dönen bir şaft vardır, hortumun orta kısmı ve kablo saklama tertibatı, hortum ve kablonun konumunu sınırlamak için bir döner çubuk ile donatılmıştır, salınım çubuğu döner bir şekilde bağlantılıdır. dönen mil ve sabit ortam kaynağına bağlı hortum kablosu robot kol tabanının merkez deliğinden geçer geçtikten sonra sarkaç çubuğunun içine uzanır ve sarkaç çubuğundan çıktıktan sonra otomatik çevrimiçi sökme aletine bağlanır .

6. Tercihen, hortumun ve kablo saklama cihazının üst kısmında bir kılavuz cihaz bulunur ve döner çubuk, kılavuz cihaza bağlanır.

7. Tercihen, döner çubuk, içinden hortum ve kablonun geçtiği içi boş bir borudur.

8. Tercihen, kılavuz cihaz, içi boş boruya bağlı ark şeklinde bir yivdir.

9. Bir tercih olarak, dönen şaftın üzerine eğik olarak bir salıncak çubuğu sınır direği düzenlenir.

10. Tercihen, hortum ve kablo saklama cihazının döner çubuğunun ortasına bir geri dönüş yayı takılır.

11. Tercihen, robot kolu için çevrim içi sökme aletinin hortum ve kablo sabitleme yapısı ayrıca bir hortum ve kablo blendajı içerir, hortum ve kablo blendajı robot kolunun eksenine sabitlenir ve hortum ve kablo blendajı bir hortum ve kablo blendajı içerir. üst plaka , Üst plaka, mekanik kolun alt ucunun hortum ve kablo blendajına uzanması için bir birinci oluk, hortum ve kablo muhafaza cihazının hortum ve kablo blendajına uzanması için ikinci bir oluk ile donatılmıştır, birincisi oluk ve İkinci olukların çentiklerinin yönleri aynıdır ve çentiklerden uzak yön boyunca, üst plakanın kenarının altına bir yönlendirme plakası bağlanır.

12. Mevcut buluş, mekanik bir kol için çevrimiçi bir sökme aleti için bir hortum ve kablo yönlendirme yöntemi sağlar: hortum kablosunun bir ucu bağlanır

Sabit medya kaynağında, hortum ve kablo, robot kol tabanının orta deliğinden aşağıdan yukarıya doğru geçer ve ardından hortum ve kablo saklama aygıtına uzanır, hortum ve kablo saklama aygıtı boyunca üst ucuna kadar yürür. hortum ve kablo saklama cihazı ve Hortum kablosu askıya alındıktan sonra hortum kablosunun diğer ucunu otomatik çevrimiçi sökme aracına sabitleyin. Hortum ve kablo saklama aparatı robot kolunun 1 eksenine sabitlenir ve robot kolunun 1 ekseni ile döner ve ayrıca robot kolunun 1 eksenine de takılır. Hortum ve kablo koruma kapağı, askı hortumu ve kablo, hortum ve kablo koruma kapağının dış tarafında bulunur.

13. Hortumun döner çubuğunun alt ucunda dönen bir mil ve kablo saklama tertibatı, ortasına bir sıfırlama yayı ve üst kısma bir hortum kılavuz tertibatı monte edilmiştir. Geçtikten sonra, limit kolonunun altından sarkaç çubuğuna geçin, sarkaç çubuğundan ve kılavuz cihazdan sırayla geçin ve ardından otomatik çevrimiçi sökme aleti ile bağlayın.

14. Hortum ve kablo koruma kapağının alt yüzeyi ve bir tarafı eksik. Hortumun üst yüzeyi ve kablo koruma kapağı, robotik kolun 2 ekseninin hareketine uyum sağlamak için eksik yan yüzeyle eşleşen bir ilk oluğa sahiptir. Hortum ve kablo Koruyucu kapağın üst yüzeyinde hortum ve kablo saklama cihazının geçmesi için iki adet ikinci oluk vardır. İki ikinci oluk sırasıyla birinci oluğun her iki tarafında yer alır ve kılavuz cihazdan geçen hortum ve kablo Hortum ve kablo koruma kapağının dışına asılır, hortum ve kablo koruma kapağı hortum ve kablo koruma kapağı kullanılır. asılı parçanın kablosunun robot kolunun tabanına takılmasını engeller.

15. Mevcut buluş aşağıdaki faydalı etkilere sahiptir:

16. Robot kol için mevcut buluş tarafından sağlanan uzun hortum, kablo sabitleme cihazı ve boru çalıştırma yöntemi, standart bir robot kolu, bir hortum ve kablo saklama cihazı, orta uzunlukta bir hortum ve Otomatik olarak demonte edilebilir ve monte edilebilir Aletler, robotik kola sabitlenmiş aletler, hortumlar ve kablo blendajları. Uzun hortumun ve kablonun bir ucu sabit bir ortam kaynağına, diğer ucu otomatik sökme aletine bağlanır. Otomatik sökme aleti robotik kola sabitlenmiş alete bağlıdır ve robotik kol ile birlikte hareket edecektir. Robot kolun merkez deliğinden geçen hortum ve kablo, uç noktaya ulaşan aletin açı değişimini karşılayabilir ve hortum saklama cihazı, uç noktaya ulaşan aletin yarıçap değişimini karşılayabilir, böylece uyum sağlayabilir. uzun hortumlar, kablo uzunluk değişiklikleri ve açı değişiklikleri. Hortumun karışıklığı ve dolaşıklığı olacaktır. Hortum ve kablo cihazının çıkışı, çalışma sırasında zeminde sürüklenmeyi önlemek için hortumu ve kabloyu kaldırabilecek yüksek bir konumdadır. Aynı zamanda, hortum koruyucu kapağının ayarlanması, dönüş sırasında asılı hortum ve kablonun takılmasını önleyebilir.

Lütfen zhang@pride-cnc.com adresinden bizimle iletişime geçin.