Paletleme manipülatörünün teknik gerçekleştirme unsurları

Teknik gerçekleştirme unsurları:

3. Bu faydalı modelin paletleme manipülatörü, bir sıkıştırma çenesi mekanizmasını ve bir presleme plakası mekanizmasını birleştiren bir sallanan kol sıkıştırma çenesine sahip bir paletleme manipülatörü çözümünü benimseyen yeni bir çözümü açıklamaktadır; bu, proseste mevcut benzer ürünlerin problemini çözmektedir. cebin altından mal kapma. Düşen kargo sorunu var.

4. Faydalı modelin paletleme manipülatörü bir manipülatör montaj çerçevesi içerir, manipülatör montaj çerçevesinin sol ucunda bir sol hareketli kol sıkıştırma çenesi bulunur ve manipülatör montaj çerçevesinin sağ ucunda bir sağ salıncak kolu sıkıştırma bulunur çene.

5. Sol salıncak kolu tutucusu, bir sol montaj plakası içerir ve sol montaj plakası, bir sol tutucu mekanizması ve bir sol baskı plakası mekanizması ile sağlanır. Sol kıskaç mekanizması, sol mil ile şanzıman bağlantısında olan bir sol kıskaç silindiri içermektedir. Dönen mil, sol sıkma çenesi bileşeni ile bağlantılıdır. Sol kenetleme çenesi silindiri, sol kenetleme çenesi bileşenini, sol dönen şaft boyunca şaftın etrafında dönmesi için çalıştırır. Sol baskı plakası mekanizması, şanzımanda sol baskı plakasına bağlı bir sol baskı plakası silindiri içerir ve sol baskı plakası silindiri, yukarı ve aşağı hareket etmek için sol baskı plakasını çalıştırır.

6. Sağ salınımlı kol kıskacı, bir sağ montaj plakası içerir ve sağ montaj plakası, bir sağ kıskaç mekanizması ve bir sağ baskı plakası mekanizması ile donatılmıştır. Sağ kıskaç mekanizması, bir sağ kıskaç silindiri içerir. Sağ kıskaç silindiri, sağ mil ile şanzıman bağlantısındadır. Dönen şaft, sağ sıkıştırma çenesi bileşeni ile bağlantılıdır. Sağ kenetleme çenesi silindiri, sağ kenetleme çenesi bileşenini, sağ dönen şaft boyunca şaftın etrafında dönmesi için çalıştırır. Sağ baskı plakası mekanizması, şanzımanda sağ baskı plakasına bağlı bir sağ baskı plakası silindiri içerir ve sağ baskı plakası silindiri, yukarı ve aşağı hareket etmek için sağ baskı plakasını çalıştırır.

7. Sol sıkıştırma çenesi bileşeni ve sağ sıkıştırma çenesi bileşeni, manipülatörün açma ve kapama hareketini gerçekleştirmek için eşzamanlı olarak birbirine doğru veya uzağa doğru sallanır ve sol ve sağ baskı plakaları, yakalanan malları sıkıştırmak ve konumlandırmak için eşzamanlı olarak aşağı doğru hareket eder. manipülatör.

8. Ayrıca, bu şemanın manipülatör montaj çerçevesi ayrıca lineer kılavuz ray bileşenlerini içerir, lineer kılavuz ray bileşenleri birkaç lineer kılavuz ray içerir, sol montaj plakası ve lineer kılavuz rayın sol ucu bir kayar kılavuz bağlantısı oluşturur ve Sağ montaj plakası ve lineer kılavuz rayın sağ ucu bir kayar kılavuz Connect oluşturur, sol salınımlı kol tutucusu ve sağ salınımlı kol tutucusu, manipülatörün kavrama genişliğini ayarlamak için lineer kılavuz rayı boyunca birbirine doğru veya birbirinden uzağa hareket eder.

9. Ayrıca, bu çözümün lineer kılavuz bileşeni ayrıca bir adım vidası içerir, adım vidasının sol ucundaki sol montaj plakası ve normal diş bölümü dişli bir aktarım bağlantısı oluşturur ve sağ montaj plakası ve ters diş adım vidasının sağ ucu Segmentler dişli bir iletim bağlantısı oluşturur

Ardından, sol salınımlı kol sıkıştırma çenesi ve sağ salınımlı kol sıkıştırma çenesi, hatve-ayarlama vidası çubuğu boyunca doğrusal kılavuz boyunca birbirine doğru veya birbirinden uzaklaşmak üzere sürülür.

10. Ayrıca, bu çözümün sol ve sağ kıskaç parçaları, aynı şekil ve yapıya sahip kıskaç parçalarıdır. Kavrayıcı parçalar birkaç tutucu kol içerir. Kavrayıcı kolların üst ucu sol veya sağ mil ile bağlantılıdır. Kolun alt ucu, bir sıkıştırma çenesi montaj dikey plakası ile bağlantılıdır ve sıkıştırma çenesi montaj dikey plakası, alt ucun uzunluk yönü boyunca aralıklarla düzenlenmiş çok sayıda L-şekilli pençe kancası ile donatılmıştır.

11. Ayrıca, sıkıştırma çenesi kurulum dikey plakasının dış tarafında bir kurulum yatay saçağı bulunur ve kurulum yatay saçakları, uzunluk yönü boyunca aralıklarla düzenlenmiş delikler aracılığıyla çok sayıda tırnak kancası bağlantısı ve bunların bağlantısı ile sağlanır. l-şekilli tırnaklı kancalar Uç, bir kilit somunu aracılığıyla delikten karşılık gelen tırnaklı kanca bağlantısıyla bir konumlandırma bağlantısı oluşturur.

12. Faydalı modelin paletleme manipülatörü, bir kenetleme çenesi mekanizmasını ve bir presleme plakası mekanizmasını birleştiren bir döner kol kenetleme çenesine sahip bir paletleme manipülatörü şemasını benimser ve malların sabit bir şekilde kavranması ve kaldırılması özelliklerine sahiptir.

Lütfen zhang@pride-cnc.com adresinden bizimle iletişime geçin.