Dişli raf tahrikli servo motor ve redüktör seçimi (2)

Besleme motorunun torku, kremayer ve pinyon şanzıman ile kesme sırasında eşleşir. Takım tezgahı keserken, ilerleme genellikle sabit bir hızdadır ve kesme direnci, sorunun ana çelişkisi olan ana kuvvettir. Besleme ekseninin ivmesi bu çalışma koşulu altında ihmal edilebilir. Servo motorun seçilen nominal torku, tasarım gereksinimlerini karşılamak için takım tezgahının işlenmesi sırasında tahrik edilen parçaların ihtiyaç duyduğu torkla eşleşmelidir. Sorunu ele alma fikri şu şekildedir: önce maksimum kesme direncine göre kremayer dişliye geçen çıkış dişlisinin kesme torku çıktısını hesaplayın, şanzıman sisteminin redüksiyon oranını dikkate alın ve bunu motor tarafındaki toplam torka dönüştürün ve ardından, kremayer ve pinyon tahrik keserken besleme motorunun torkunun eşleşip eşleşmediğini belirlemek için seçilen motorun nominal torkuyla karşılaştırın.

Maksimum kesme direnci F işleme = 5000N, sürtünme kuvveti f = mgµ = 2 800 × 10 × 0.005 = 140N, oluşan kuvvet F = Fa {{6}} f = 5000 + 140 = 5140N, toplam moment T = FR / η = 5140 × 55,7 × 0,001 /0,92=311N·m. Her bir redüktörü çift kremayer ve pinyon ile sürmek için, çıkış torku T eksi = T kombine / 1.5 = 311 / 1.5 N · m = 207 N · m'dir. Yük, motor ucu hızlanma torkuna dönüştürülür T negatif = T kombine / [(i × η1) × 1.5] = 311 / [(20 × 0.85) × 1.5] = 12.2N · m. Ssis22 / 3000 servo motor seçin, motor nominal torku 20N · m ＞ 12.2N · m, servo motor tasarım gereksinimlerini karşılar.

Seçilen redüktörün maksimum çıkış torku 207 N · m'den büyük olmalı ve PH722F0200MEL seçilmiştir ve maksimum çıkış torku 700 N · m'dir, bu da gereksinimleri karşılamaktadır.

Analiz formülü T eksi=T kombine / [(i × η1) × 1.5]=(FR / η) / [(i × η1) × 1.5]=(FR) / (i × η1 × η × 1.5). Formüle göre, seçilen motor torku sağlanması gereken torkla eşleşmiyorsa, iki ayarlama yöntemi vardır: ①Motoru yeniden seçin ve daha büyük torka sahip motoru seçin. Bu yöntem en basit olanıdır ancak ekonomik değildir. Düşük karbonlu değildir, genellikle tavsiye edilmez. ②Makinenin ileri sarma hızını etkileyecek olan küçültme oranını i artırın. Hızlı ileri sarma hızının da tatmin edildiğinden emin olmak için (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v'ye göre hızlı ileri sarma hızını yeniden kontrol etmeniz ve geri gitmeniz gerekir. Gereksinimler, genellikle redüksiyon oranı i ve dişli dişlerinin sayısının birlikte ayarlanması gerekir ki bu da gerçek işimizde sıklıkla kullanılan bir yöntemdir.

Kremayer ve pinyon sürücü besleme servo motorunun ataleti eşleşir. Servo motorun atalet momenti, motor şaftına dönüştürülen yükün atalet momentiyle eşleşmelidir. Eylemsizlik momentinin eşleşip eşleşmemesi, dikkat edilmesi gereken besleme sisteminin dinamik tepki performansının önemli bir göstergesidir. Sorunu ele alma fikri şu şekildedir: ilk önce formüle göre yükün eylemsizlik momentini hesaplayın, çıkış dişlisinin kendi eylemsizlik momentini bulun ve ikisinin toplamını, yükün toplam eylemsizlik momentine dönüştürün. şanzıman sisteminin redüksiyon oranı artı gezegensel redüksiyon dikkate alındıktan sonra motor sonu Motorun kendi eylemsizlik momenti, motorun toplam eylemsizlik momentine dönüştürülür ve ardından seçilen motorun eylemsizlik momenti ile karşılaştırılır. dişli ve kremayer tahrik besleme motorunun atalet momentinin eşleşip eşleşmediğini belirleyin.

CNC takım tezgahı&# 39'un ilerleme ekseninin eylemsizlik momenti için üç düzeyde eşleştirme ilkesi vardır: ① J gücü ≥ J negatif, bu durumda besleme sisteminin dinamik performansı en iyisidir. ②J gücü< j="" eksi="" ≤="" 3j="" gücü,="" bu="" durumda="" besleme="" sisteminin="" dinamik="" performansı="" daha="" iyidir.="" ③3j="">< j="" negatif,="" besleme="" sisteminin="" dinamik="" performansı="" şu="" anda="" en="" kötüsü,="" tavsiye="">

Tarımsal mekanizasyon, tarımsal kalkınmanın yönüdür. Devlet, tarım makineleri teknik eğitimine büyük önem vermeli, tarım makineleri teknik personelinin eğitim ve öğretimini güçlendirmeli, tarım makineleri teknik eğitimini etkin bir şekilde organize etmelidir. Kırsal alanların kalkınmasının gerçek durumuna göre, çiftçilerin anlayış temelinde bu alanlara hakim olmalarını ve çiftçileri etkin bir şekilde iyileştirmelerini sağlamak için çeşitlendirilmiş ve yenilikçi eğitim önlemleri benimsenmiştir' mekanik operasyon yetenekleri. Çiftçilerin eğitime katılma hevesini canlandırmak için tanıtım ve eğitimi güçlendirin. Uygulamada tarım bilimi ve teknolojisini geliştirmek ve ülkem' un tarımının mekanizasyon ve modernizasyon yönünde gelişimini teşvik etmek.

Chen Chaochao, PPP'nin çağrışımını analiz etme temelinde, PPP modelini üniversite lojistik altyapısının inşasına, yerel politika ortamı, ekonomik çevre ve teknik çevre yönünden üç yönüyle uygulamanın fizibilitesini kapsamlı bir şekilde analiz etti. Lu Jing, kampüs apartman YİD projelerinin finansmanına özel katılımın fizibilitesini piyasa ve finans açısından analiz etti. Wu Weiyou, Li Qingli ve You Jiali, karar ağacı analizine dayalı olarak sıradan kolejler ve üniversiteler için bir altyapı projeleri geliştirme modeli oluşturdu. Wang Longmei, üniversite altyapı yatırımı ve finansmanı ile sıradan proje yatırımı ve finansmanı arasındaki farkların yanı sıra çeşitli ortak yatırım ve finansman modlarının farklılıklarını ve uygulanabilirliğini analiz etti ve üniversite altyapı inşaat projelerinde YİD modelinin uygulama planını ve olası risklerini analiz etti. .

İlk seviye, en iyi eşleştirme atalet momentidir. Şu anda, besleme sisteminin dinamik performansı en iyisidir. Yüksek hızlı ve verimli CNC takım tezgahları, özellikle kalıp işleme takım tezgahları için bu seviyenin karşılanması gerekir; İkinci düzey atalet momentinin eşleştirilmesi iyi yapılır. Şu anda, besleme sistemi daha iyi dinamik performansa sahiptir ve genel CNC işleme gereksinimlerini karşılayabilir. Sıradan CNC metal kesme tezgahlarının bu seviyedeki gereksinimleri karşılaması yeterlidir. Elbette, tasarım sırasında takım tezgahının maliyet kontrol öncülü dikkate alınır. Birinci seviyeye mümkün olduğunca yakın olabilir; üçüncü atalet eşleşmesi düzeyi en kötüsüdür ve genellikle CNC tezgahlarında kullanılması tavsiye edilmez. Ek olarak, tasarımda uyulması gereken bir prensip vardır, yani atalet momentinin karşılanması öncülüğünde, besleme sisteminin toplam eylemsizlik momenti J her zaman mümkün olduğu kadar küçük kontrol edilmelidir.

Yük' in ataleti J negatif=m R2=2800 × (111.4 / 2 × 1 000) 2=8.69kg · m2, burada J negatif yükten çıkış dişlisi ucuna dönüştürülen atalet momentidir, birim kg · m2'dir; R, mm cinsinden çıkış dişlisi yarıçapıdır. Çıkış helis dişlisinin kendi kendine atalet momenti J dişli=(D4 × B × π × α) / 32=(111.4 × 0.001) 4 × 31 × 0.001 × 3.14 × 7700/32=0.003 6kg · m2, dönüştürülmüş indirgeyici girişine Sondaki yük atalet momenti J yükü=(J negatif + J dişli) / i2=8.690 57/202=0.021 7kg · m2'dir, burada J yükü dönüştürülen atalet momentidir redüktörün giriş ucuna, kg · m2 cinsinden; J Negatif yükten çıkış dişlisine dönüştürülen atalet momentidir, birim kg · m2'dir; J dişlisi, çıkış helis dişlisinin kendi atalet momentidir, birim kg · m2'dir; i redüktörün redüksiyon oranıdır.

J = J yük {{0}} J eksi = 0,021 7 + 0,000 9 = 0,022 6kg · m2 motor çıkışına dönüştürülen atalet, burada J eksi redüktörün kg · m2 cinsinden yük atalet momentidir . İki ßis22 / 3000 servo motor seçin, motorun atalet momenti J elektrik = 0,005 3kg · m2'dir. İki motorun ikili tahriklerinin eylemsizlik momenti J çift elektrik = 1.5 J elektrik = 1.5 × 0.005 3 = 0.007 95 kg · m2'dir. J / J Çift Elektrik = 0.022 6 / 0.007 95 = 2.84. Daha iyi dinamik performansla eşleştirme atalet ilkesiyle tanışın: 3J çift elektrik≥J negatif. Bu sıradan bir metal kesme tezgahı olduğundan, atalet eşleştirmesinin yalnızca eşleştirme ilkesinin ikinci seviyesini karşılaması gerekir. Bu nedenle, atalet uyumu tasarım gereksinimlerini karşılar.

J=(J eksi + J dişli) / i2 ＋ J eksi=[mR2 ＋ (D 4 × B × π × α) / 32] / i2 ＋ J eksi formülünü inceleyerek, ayarlama yapmanın birkaç yolu olduğu görülebilir. : ① İletim sertliğini sağlamada Hareketli parçanın kütlesini m azaltma öncülüğünde, bu, gerçek çalışmamızda sıklıkla kullanılan bir yöntemdir. ②Çıkış dişlisi yarıçapı R'nin küçültülmesi, takım tezgahı&# 39'un ileri sarma hızını etkileyecektir. Hızlı ileri hızın ve torkun da gereksinimleri karşıladığından emin olmak için geri dönüp hızlı ileri hızı ve tork eşleşmesini yeniden kontrol etmeniz gerekir. Aynı zamanda bizim gerçek çalışma sürecimizde de sıklıkla görülür. Kullanılan yöntem. ③ Azaltma oranı i'nin artırılması, indirgeme oranı bir kare terim olduğundan, etki artırıldıktan sonra önemlidir ve küçültme oranının artırılması da, fiili çalışmamızda sıklıkla kullanılan bir yöntem olan yukarıda bahsedilen tork eşleştirmesi için çok faydalıdır. Redüksiyon oranını artırmak i, takım tezgahının hızlı ileri alma hızı üzerinde etkili olacaktır. Hızlı ileri sarma hızının da gereksinimleri karşıladığından emin olmak için hızlı ileri sarma hızını (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v'ye göre yeniden kontrol etmeniz gerekir. Genellikle redüksiyon oranı i ve dişli diş sayısının birlikte ayarlanması gerekir ki bu da gerçek çalışmamızda sıklıkla kullanılan bir yöntemdir. ④ Çıkış dişlisinin diş genişliğini B azaltın, gerçek etki belirgin değildir, bu nedenle tavsiye edilmez. ⑤Motoru yeniden seçin. Bu yöntem en basit yöntemdir, ancak besleme sisteminin toplam ataletinin J her zaman mümkün olduğu kadar küçük kontrol edilmesi gerektiği ilkesine aykırıdır, bu nedenle bu yöntem genellikle kullanılmaz. Yalnızca diğer yöntemlerden hiçbiri işe yaramazsa kullanılacaktır. ⑥ Redüktörün eylemsizlik momentini J eksi düşürmek teorik olarak etkilidir, ancak redüktörün giriş ucuna J eksi olarak dönüştürülen yük atalet momenti ile karşılaştırıldığında, eylemsizlik momentinin değerinin J eksi değerinin redüktör çok daha küçüktür, Fark birkaç büyüklük derecesidir, temelde ihmal edilebilir, bu nedenle bu yöntem temelde geçersizdir, bu nedenle kullanılmaz.

3. Sonuç

Yukarıdakiler, dört yönden kremayer ve pinyon transmisyonunun hesaplama sürecini ve hesaplama yöntemini sistematik olarak tanıtmak için örnek formunu kullanır: kremayer ve pinyonun seçimi, redüksiyon oranının seçimi, servo motorun tork uyumu ve servo motorun atalet uyumu. Ön seçim eşleşmediğinde karşılık gelen ayarlama yöntemleri ve ayarlama teknikleri. Okuyucular için faydalı referans ve yardım sağlamayı umuyoruz.