Robotik kolun konumlandırma yöntemi, kavrama yöntemi ve elektronik ekipmanı

6. Mevcut teknoloji tarafından sağlanan bir robotik kolu konumlandırmak için bir yöntem, önce görüntü bilgisine göre bir birinci dönüşüm ilişkisi elde eder, ardından birinci dönüşüm ilişkisine ve önceden belirlenmiş bir ikinci dönüşüm ilişkisine göre üçüncü bir dönüşüm ilişkisi elde eder ve ardından bir üçüncü dönüşüm ilişkisine göre üçüncü dönüşüm ilişkisi. Geri besleme ayarı ve uç takımın konumlandırması, uç takımın konumlandırmasını gerçekleştirmek için uç takım koordinat sisteminin hedef referans koordinat sistemi ile çakışmasını sağlamak için gerçekleştirilir. Uç aletin konumlandırma işlemi sırasında mobil taşıyıcının konum bilgisinin alınmasına gerek olmadığı için hareket ettirilmesine gerek yoktur.

Hareketli taşıyıcı hassas konumlandırma gerçekleştirir, böylece hareketli taşıyıcı bağımsız olarak konumlandırılamadığı için hareketli taşıyıcı hareket ettikten sonra robot koluna tekrar tekrar öğreterek uç aletin konumlandırıldığı durumdan etkili bir şekilde kaçınılır.

7. İsteğe bağlı olarak, ikinci dönüşüm ilişkisinin ön belirleme süreci aşağıdaki adımları içerir: hedef referans koordinat sistemi ile çakışacak şekilde uç aracın koordinat sistemini ayarlamak için robotik kolun öğretilmesi ve hareket ettirilmesi; referans görüntü bilgisi ve ikinci dönüşüm ilişkisi, referans görüntü bilgisine göre belirlenir.

8. İsteğe bağlı olarak, adım s13 şunları içerir: yukarıda belirtilen üçüncü dönüşüm ilişkisine göre hareket bilgisinin alınması; yukarıda belirtilen hareket bilgisi önceden ayarlanmış bir ilk eşikten büyükse, yukarıda belirtilen robotik kolun hareketini yukarıda belirtilen hareket bilgilerine ve önceden ayarlanmış birinci katsayıya göre kontrol edin ve görüntüyü yeniden aldıktan sonra adım s11'e dönün yukarıda bahsedilen hareket bilgisi yukarıda bahsedilen birinci eşikten küçük veya ona eşit olana kadar konumlandırma kodunu içeren bilgiler.

9. Hareket bilgisi birinci eşikten büyükse, teknik çözüm robotik kolun hareketini hareket bilgilerine ve önceden ayarlanmış birinci katsayıya göre kontrol eder ve hareket bilgisi birinciden küçük veya ona eşit olana kadar adım s11'e döner. Son aracın koordinat sistemini kademeli olarak ayarlamak için eşik. hedef referans koordinat sistemi ile çakışmak için.

Bize Ulaşın:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: artı 86-755-23699351

Çete: artı 8618666663894