Beidou uydularına dayalı ilk tren konumlandırması için bir hesaplama yönteminin teknik gerçekleştirme unsurları

Teknik uygulama unsurları:

4. Mevcut buluşun amacı, önceki teknikte mevcut olan kusurların üstesinden gelmek için Beidou uydusuna dayalı bir tür tren başlangıç ​​konumlandırma hesaplama yöntemi ve konumlandırma sistemi sağlamaktır, uydu konumlandırma tüm hava koşullarında, gerçek -zaman özellikleri, makine çalıştırıldıktan sonra hareket etmez. Sahnede, aracın taşıma verimliliğini artırmak için ilk konum hesaplaması başlatılabilir.

5. Yukarıdaki amaca ulaşmak için mevcut buluş, aşağıdaki teknik çözümler aracılığıyla gerçekleştirilmektedir:

6. Beidou uydularına dayalı olarak ilk tren konumlandırmasını hesaplamak için bir yöntem olup, aşağıdaki adımlardan oluşur:

7.s1: Beidou navigasyon verilerini elde etmek için Beidou uydu sinyallerini alın;

8.s2: Yörünge elektronik harita dosyasını alın;

9.s3: Beidou navigasyon verilerine ve hat elektronik harita dosyasına dayanarak, trenin mevcut konumunun olası hat segmentlerini aday hat segmentleri olarak eleyin ve aday hat segmentlerinin her birini ayarlanan hat listesine koyun;

10.s4: Belirlenen iz listesindeki aday iz bölümlerinin sayısının 1 olup olmadığını belirleyin;

11.s5: Yargı sonucuna göre, tek bir yol konumu karşılaştırma algoritması veya tek olmayan bir yol konumu karşılaştırma algoritması yürütmeyi seçin.

12. Tercihen, adım s5 şunları içerir:

13. Ayarlanmış iz listesindeki aday iz bölümlerinin sayısı 1'den büyükse, tek olmayan iz konumu karşılaştırma algoritmasını yürütün;

14. Belirlenen iz listesindeki aday yol bölümlerinin sayısı 1'e eşitse, yol elektronik harita dosyasına göre, aday yol bölümünde başka paralel yol bölümleri olup olmadığını belirleyin:

15. Evet, sonra paralel iz bölümlerinin her birini ayarlanan iz listesine koyun ve tek olmayan iz konumu karşılaştırma algoritmasını yürütün;

16. Hayır, tek hat konum karşılaştırma algoritmasını yürütün.

Bize Ulaşın:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: artı 86-755-23699351

Çete: artı 8618666663894