Endüstriyel Robotun Temel Bileşeni: Hassas Redükleyici

Günümüzün endüstriyel robotlarının gelişmiş seviyesi şaşırtıcıdır, özellikle de çok fazla eklemi olan akıllı 5 eksenli 6 eksenli robotlar, aynı zamanda hareketin ve talimatların hassas iletimini sağlayabilir ve karmaşık görevleri tamamlamak için birbirleriyle yakın işbirliği yapabilir. Ve bu, endüstriyel robotların en önemli temel bileşenine ve aynı zamanda hareketin temel bileşenine atfedilmalıdır: hassas redükatörler.

Hassas redüktür, hassas bir güç iletim mekanizmasıdır. Motorun devir sayısını gerekli devir sayısına düşürmek ve daha büyük bir tork cihazı elde etmek için bir vites hızı dönüştürücü kullanır, böylece hızı azaltır ve torku artırır.

Şu anda, esas olarak robotik alanında kullanılan iki tür redüktör vardır, biri RV redüktörü, diğeri harmonik redüktörüdür. Eklemli robotlarda, RV redüktörü daha yüksek sertlik ve dönüş doğruluğuna sahip olduğundan, RV redüktörü genellikle taban, bom, omuz ve diğer ağır yüklere yerleştirilirken, harmonik redüktör ön kol üzerine yerleştirilir. , Bilek veya el.

Şu anda, dünyada büyük ölçekli ve güvenilir hassas azaltıcılar sağlayabilecek çok fazla şirket yoktur ve pazar paylarının çoğu Japon şirketleri tarafından işgal edilmektedir. Özellikle robotik alanında uygulamaların oranı ezicidir.

Hassas makine endüstrisinin zirvesi olarak, redüktörün teknik eşiği çok yüksektir. Redüktörü tamamen yüksek hassasiyetli bileşenlerden oluşur, dişliler birbiriyle meshlenir ve malzeme bilimi, hassas işleme ekipmanı, işleme doğruluğu, montaj teknolojisi ve yüksek hassasiyet için gereklidir. Algılama teknolojisi son derece yüksek gereksinimler ortaya koyuyor.

Son yıllarda, endüstriyel ve yaşam yardımı robotları pazarı genişlemeye devam ettikçe, robot eklemlerinde kullanılan hassas redüktürlerde yüksek hassasiyetli küçük modül dişlilerine olan talep de keskin bir şekilde artmıştır.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文