CNC Takım Tezgahları İçin Raf ve Pinyon İletim Tasarımı

Kremayer ve pinyon şanzımanı iki türe ayrılır: tek motorlu mekanik geri tepme önleyici kremayer ve pinyon şanzıman ve çift motorlu elektrikli boşluk önleyici kremayer ve pinyon şanzıman. İlki, mekanik geri tepme önleyici dişli kutusu yapısına sahip tek motorlu bir sürücü kullanır ve şanzıman boşluğu mekanik yapıdan geçer. Ayarlama, zayıf iletim doğruluğu tutma, kademeli olarak ortadan kaldırıldı; mevcut ana kremayer ve pinyon iletim yöntemi, çift motorlu elektrikli boşluk önleyici kremayer ve pinyonlu şanzımandır. Çalışma prensibi şu şekildedir: aynı raf çift dişli ile sürülür. Takım tezgahının normal besleme işlemi sırasında (bkz. Şekil 1), ana ve yardımcı motorlar birlikte güç üretir ve ana ve ikincil dişlilerin dönüş yönü aynıdır. Hepsi saat yönünde dönerler ve tek bir motorun 1.5 ～ 2 katı tork üretebilirler. Takım tezgahı ters yönde beslendiğinde (bkz.Şekil 2), iki çıkış dişlisi, ana-bağımlı tahrik motoruna ters yönde tork uygulayarak rafın zıt taraflarına geçer ve bu sayede gerilim durumu korunur. işlevi, dişli ve kremayer transmisyon boşluğunu ortadan kaldırabilir, böylece takım tezgahının konumlandırma doğruluğunu artırabilir ve kalıcı olarak korunmasına izin verebilir ve mekanik parçaların aşınması nedeniyle takım tezgahının konumlandırma doğruluğunu etkilemeyecektir. Bu nedenle, çift motorlu elektrik geri tepme önleyici kremayer ve pinyon şanzımanı, nispeten büyük stroklara (6 500 mm'yi aşan vuruşlar) sahip uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.

Bununla birlikte, kremayer ve pinyon transmisyonunun teorik hesaplaması için tam ve sistematik bir literatür yoktur. Yazar, yılların iş tecrübesine dayanarak, kremayer ve pinyon seçimini, redüktörün redüksiyon oranını, servo motorun tork eşleşmesini ve servoyu seçer. Motor atalet eşleşmesinin çeşitli yönleri, faydalı bir referans sağlama umuduyla ayrıntılı olarak tanıtılmıştır. ve okuyucular için yardım. Sorunu daha sezgisel ve net hale getirmek için, çift motorlu elektrikli geri tepme önleyici kremayer ve pinyon transmisyon yapısının tasarım sürecini tanıtmak için örnek olarak bir takım tezgahının X ekseni sürücüsünü alın. Bu sıradan bir CNC metal kesme tezgahıdır. X ekseni tahriki, sarmal dişli raf çift motorlu elektrikli boşluk önleyici şanzıman yapısını benimser. X ekseni sürücüsünün parametreleri aşağıdaki gibidir: Şaryo ve şaryo yükü 2800 kg, artı Yavaşlama süresi 0,25 sn, hızlanma 3,2 m / sn2, hızlı ileri hız 48 m / dk, strok 7500 mm ve makine kesimi sırasında X-yönü kesme direnci 5000 N'dir.